L298 motora vadības modulis ar dubulto H tiltu Arduino
Zīmols: satkit
Ieskaitot PVN (Bez PVN: 6,14 €)
Apjoma atlaides
| Daudzums | Cena | Saglabāt |
|---|---|---|
| 2+ | 7,13 € | -4% |
| 10+ | 6,56 € | -12% |
| 20+ | 6,09 € | -18% |
Vispārīgs apraksts
L298 motora vadības modulis ir elektroniska ierīce, kas paredzēta līdzstrāvas (DC) motoriem un soļu motoriem (PAP) elektronikas un robotikas projektos, īpaši ar Arduino platformām. Šis kontrolieris izmanto dubulto H tiltu, kas ļauj ļoti precīzi vadīt motora virzienu un ātrumu.
Galvenās īpašības
- Viegls un jaudīgs, piemērots pārnēsājamiem un kompaktiem projektiem.
- Iebūvēts radiators, lai novērstu pārkaršanu un pagarinātu kontroliera kalpošanas laiku.
- FWD aizsardzība, kas pasargā no bojājumiem, strauji mainot motora griešanās virzienu.
- Barošanas slēdzis ērtai ieslēgšanai un izslēgšanai.
- LED indikators barošanai un virzienam, lai viegli vizuāli uzraudzītu motora stāvokli.
- Divas DC izejas, kas ļauj pieslēgt DC motorus vai soļu motorus.
- Montāžas caurumi drošai stiprināšanai uz šasijas vai konstrukcijas, atvieglojot integrāciju projektos.
Tehniskās specifikācijas
- Driver: L298
- Motora barošana: 6-35V DC
- Maksimālā strāva: 2 Amperes uz izeju (4A kopā vai pārslēgts)
- Neatkarīga loģikas barošana: 5-7V
- Strāva loģikai: aptuveni 36 mA
- TTL līmeņi: zems no -0.3V līdz 1.5V, augsts no 2.3V līdz Vss
- Maksimālā jauda: 25W
Tipiskie lietojumi
Šis kontrolieris ir ideāli piemērots robotikas, automatizācijas un vispārīgai motoru vadībai. To var izmantot soļu motoriem precīzai pozicionēšanai vai DC motoriem lietojumos, kur nepieciešama ātruma un virziena kontrole. Tas ir saderīgs ar Arduino platēm un citiem mikrokontrolleriem, kas atbalsta TTL signālus.
Saderība
Saderīgs ar Arduino un citām sistēmām, kas loģiskajai vadībai izmanto TTL līmeņus. Nepieciešams atbilstošs ārējais barošanas avots pieslēgtajiem motoriem 6 līdz 35V DC diapazonā.
- Viegls un jaudīgs kompaktiem projektiem
- Iebūvēts radiators pret pārkaršanu
- FWD aizsardzība pret straujām virziena maiņām
- Barošanas slēdzis ērtai vadībai
- LED indikatori barošanai un virzienam
- 2 DC izejas motoriem vai soļu motoram
- Droša montāža ar caurumiem šasijai
- Motora barošana: 6-35V DC
- Maksimālā strāva: 2A uz izeju (4A kopā)
- Loģikas barošana: 5-7V ar 36 mA
- Maksimālā jauda: 25W
Klientu jautājumi un atbildes
Kāda tipa motorus var vadīt ar dubulto H tiltu L298 un kāds ir tā strāvas limits?
Kontrolieris ir piemērots DC motoriem un bipolāriem soļu motoriem. Katrs kanāls atbalsta līdz 2 A nepārtraukti (4 A maksimāli, savienojot izejas), ar motoriem paredzētu spriegumu no 6 līdz 35 V DC. Ieteicams nepārsniegt šos limitus, lai izvairītos no neatgriezeniskiem bojājumiem.
Kādi piesardzības pasākumi jāievēro, lai izvairītos no pārkaršanas vai pārslodzes bojājumiem?
Modulim ir radiators siltuma novadīšanai, taču pie maksimālas slodzes vai sliktas ventilācijas var būt nepieciešama papildu dzesēšana. Ir būtiski nepārsniegt 2 A uz kanālu un pārbaudīt, lai kopējā strāva nepārsniegtu maksimālo kapacitāti. Darbības laikā ieteicams kontrolēt temperatūru ar pieskārienu, lai novērstu kļūmes.
Kādas ir motora barošanas un loģikas barošanas elektriskās prasības?
Nepieciešami divi barošanas avoti: viens motoriem (6–35 V DC atkarībā no motora) un otrs loģikai (5–7 V DC, tipiskais patēriņš 36 mA). Modulis ļauj atdalīt abas zemes, lai novērstu elektriskos trokšņus. Stabilizētu barošanas avotu izmantošana samazina riskus.
Vai ir ierobežojumi, lietojot šo kontrolieri ar moderniem 3.3 V mikrokontrolleriem, piemēram, ESP32 vai Raspberry Pi Pico?
Jā. L298 pieņem TTL ieejas; tomēr augstajam līmenim nepieciešami vismaz 2,3 V, lai to atpazītu kā 'high'. Ar 3,3 V mikrokontrolleriem problēmu nav, bet tas nav tieši saderīgs ar 1,8 V līmeņiem. Zemākiem signāliem ieteicams izmantot buferi vai loģiskā līmeņa pārveidotāju.
Salīdzinot ar citiem moderniem kontrolieriem, piemēram, DRV8825 vai BTS7960, kādas ir L298 objektīvās priekšrocības un trūkumi?
L298 ir robusts, viegli uzturams un lēts, taču tam ir lielāka siltuma izkliede un zemāka efektivitāte (~70%) salīdzinājumā ar MOSFET draiveriem, piemēram, DRV8825 (>90%). Tas nepiedāvā uzlabotu microstepping vai integrētu viedo aizsardzību. Tas ir ideāli piemērots izturīgiem prototipiem, bet ne projektiem, kuros svarīga ir energoefektivitāte vai precīza vadība.
Kādus motorus var vadīt ar šo L298 kontrolieri?
Ar šo kontrolieri var vadīt līdzstrāvas (DC) motorus un soļu motorus (PAP).
Kāds ir motora barošanas sprieguma diapazons?
Kontrolieris atbalsta motora barošanu no 6 līdz 35V DC.
Cik lielu strāvu tas var nodrošināt uz vienu izeju?
Tas var nodrošināt līdz 2 ampēriem uz vienu izeju, kopā 4 ampērus, ja izejas ir pārslēgtas.
Vai tas ir saderīgs ar Arduino?
Jā, tas ir saderīgs ar Arduino un citiem mikrokontrolleriem, kas loģikai izmanto TTL līmeņus.
Kāda aizsardzība ir iekļauta, lai novērstu bojājumus?
Iekļauta FWD aizsardzība, lai novērstu bojājumus strauju motora griešanās virziena maiņu dēļ, un iebūvēts radiators pret pārkaršanu.